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蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同。
蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。
武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同。
丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
蜀主：指刘备。
永安宫：在今四川省奉节县。
野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。
伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。
《咏怀古迹五首》是杜甫于公元766年（大历元年）在夔州写成的一组诗。夔州和三峡一带本来就有宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫正是借这些古迹，怀念古人，同时抒写自己的身世家国之感。这是第四首。
这首诗咏怀了刘备，赞颂诸葛亮与刘备生前一体的亲密关系，寄予了自己境遇的苦闷。全诗平淡自然，写景状物形象明朗。
